產(chǎn)品列表
PROUCTS LIST
新聞動態(tài)
NEWS
一、概述 | ||
在工業(yè)控制中,許多控制過程機理復(fù)雜,滯后大,控制對象具有變結(jié)構(gòu),時變等特點。對于一個被控量的單回路簡單控制系統(tǒng)解決了大部的控制問題。對于滯后較大,時間常數(shù)較大,干擾多而劇烈的現(xiàn)象,控制質(zhì)量較差,對各個過程變量內(nèi)部存在相關(guān)過程,控制系統(tǒng)相互之間會出現(xiàn)干擾等等。因此,在簡單的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上,改用其他調(diào)節(jié)方式,如串級調(diào)節(jié),它的特點是兩個調(diào)節(jié)器相串聯(lián),主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定,適用于時間常數(shù)及沌滯后較大的對象,如加熱爐、蒸餾塔、鍋爐減溫水的汽溫控制。又發(fā)展了眾多的復(fù)雜控制系統(tǒng), | ||
二、 精餾塔溫度、流量串級調(diào)節(jié)系統(tǒng) | ||
1、 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 | ||
| ||
生產(chǎn)工藝上對精餾塔溫度控制要求是精餾塔溫度升高(或低)時,冷卻液調(diào)節(jié)閥開大(或關(guān)?。┦芟到y(tǒng)V02儲液筒、LC調(diào)節(jié)單元的影響,冷卻介質(zhì)流量升高(或降低)時,冷卻液調(diào)節(jié)閥關(guān)?。ɑ蜷_大)使精餾塔溫度恢復(fù)到給定值,為滿足上述要求,調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)附合以下條件 2、副調(diào)節(jié)器的作用方向 工藝上要求副調(diào)節(jié)器為反向作用,確定調(diào)節(jié)器的作用方向,只要看調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號變化方向與工藝要求調(diào)節(jié)器的輸出信號的變化方向是否一致,兩者方向一致,則調(diào)節(jié)器為正向作用,兩者方向相反,則調(diào)節(jié)器為反作用 3、主調(diào)節(jié)器的作用方向 主調(diào)節(jié)器的作用方向,應(yīng)在副調(diào)節(jié)器的作用確定以后,再根據(jù)工藝要求來確定。因為副調(diào)節(jié)器直接控制執(zhí)行器,要保證執(zhí)行器正確動作。在主調(diào)節(jié)器輸入偏差增大(或減?。r,要求主調(diào)節(jié)的輸出信號增大(或減?。虼酥髡{(diào)節(jié)的作用為正向作用。 4、參數(shù)設(shè)置 正確接線(圖二),注意信號方向,設(shè)置參數(shù):副調(diào):AI-808AXL2、流量量程標度1.60T/h、設(shè)定值0.80T/h(系統(tǒng)正常運行時的流量值)。dF=2、Ctrl=1、Ct1=1、Sn=32、dIP=2、dIL=0、dIH=1.60T/h、OPI=4、CF=8(反作用、外給定功能)、dL=2、可設(shè)置正、負偏差報警。主調(diào):AI-808AXL2、傳感器熱電阻,設(shè)定值40℃、Ctrl=1,dF=0.2、Ct1=4、Sn=21、dIP=1、OPI=4、CF=1(正作用)、dL=2、可設(shè)置上、下限報警、正、負偏差報警。(圖二) | ||
| ||
5、串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)自整定兩步操作法 在串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中有兩個閉合回路,對象超前區(qū)流量、副調(diào)節(jié)器,執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥組成內(nèi)回路,由對象惰性區(qū)、溫度、主調(diào)節(jié)器和副回路組成的外回路。 對于冷卻液流量的變化,超前信號的反應(yīng)要比蒸發(fā)溫度的反應(yīng)快得多,因此,在流量的自發(fā)擾動時,由于副調(diào)節(jié)器的動作能及時消除它的影響而使蒸發(fā)溫度很少變化。當(dāng)蒸發(fā)溫度偏離給定值時,則由主調(diào)節(jié)器發(fā)出校正信號,通過副調(diào)節(jié)器控制執(zhí)行器進行調(diào)節(jié),使蒸發(fā)溫度zui后恢復(fù)到給定值。 在串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,對副回路的要求是盡快消除擾動、對精餾塔蒸發(fā)溫度起粗調(diào)作用,因此采用比例、微分AI調(diào)節(jié)器(PD );而主調(diào)節(jié)器的作用是zui后保持蒸發(fā)溫度無靜差,對蒸發(fā)溫度起細調(diào)作用,采用AI調(diào)節(jié)器模糊規(guī)則進行PID 調(diào)節(jié)的一種新型算法。 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中兩個調(diào)節(jié)器串接一起,整定工作比較麻煩。但是,由于兩個回路中對象的滯后時間和時間常數(shù)量差別較大,副回路的過程快得多,因此可以將主、副回路分開整定。即在整定副回路時,設(shè)定CF參數(shù)取消外給定,將主回路近似看作開路,這樣就可用整定單回路方法進行整定。在整定主回路時,副回路可近似看成快速隨動系統(tǒng),副回路可看成是主回路中的一個比例環(huán)節(jié),則使主回路仍能按整定單回路的方法來整定。實際上,兩個回路之間存在著不可分割的。 自整定兩步操作法用副調(diào)節(jié)器的增、減鍵手動操作控制閥門,使精餾塔正常運行后,開始自整定操作。 *步:副調(diào)節(jié)器CF參數(shù)改0,取消外給定功能為單回路功能,在手動狀態(tài)下,設(shè)定系統(tǒng)正常時的工作壓力值,然后投自動,起動自整定,儀表執(zhí)行位式調(diào)節(jié),經(jīng)2-3次振蕩后自整定結(jié)束,將M5參數(shù)改成M5=0,即系統(tǒng)取消積分作用改成比例微分(PD)調(diào)節(jié);CF參數(shù)改成CF=8,具有外給定功能后開始下一步操作。 第二步:主調(diào)節(jié)器在手動狀態(tài)下設(shè)定值,給定值為系統(tǒng)正常運行時的溫度值,然后投自動、起動自整定結(jié)束即可。 在系統(tǒng)調(diào)試設(shè)運中,為防止串級系統(tǒng)的共振效應(yīng),主回路的輸出周期應(yīng)大于副回路輸出周期的三倍,否則主、副回路的波動會互相促進,使系統(tǒng)產(chǎn)生共振現(xiàn)象,防止共振的措施是改變輸出周期CtL參數(shù)值。 | ||
三、串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入前的準備工作 | ||
①檢測點位置是否合理和測量元件的安裝質(zhì)量直接影響著自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投入和正常運行。 ②傳感器的選擇:AI主調(diào)節(jié)器溫度輸入可直接采用熱電阻、熱電偶無需采用變送單元。AI副調(diào)節(jié)器輸入信號必經(jīng)采用變送輸入,因外給定與測量輸入是同一個標度。 ③正常運行中,溫度的變化范圍很小,為提高測量的靈敏度,應(yīng)根據(jù)各測點溫度變化范圍確定,溫變的量程范圍,特別是作為副調(diào)節(jié)器的輸入由為重要。 ④具有流量控制的副回路應(yīng)注意流量信號的恒定性。由于許多流量控制副回路在低負荷下運行,此時主調(diào)節(jié)器輸出微小的變化就會造成流量大幅度的波動,使調(diào)節(jié)品質(zhì)變壞。需要經(jīng)常在小流量下工作其流量副回路應(yīng)加開方器為好。恒定性好流量信號可不用開方器。 ⑤調(diào)節(jié)閥門是直接受調(diào)節(jié)器的控制信號去調(diào)節(jié)的工具,調(diào)節(jié)機構(gòu)存在的問題較多,往往被人們忽視,如選型、流量特性對負荷變化的適應(yīng)性,在系統(tǒng)正常運行時調(diào)節(jié)閥的開度一般應(yīng)在40%-70%范圍內(nèi),滿足負荷變化的平衡;其它如泄漏,機械性能等都將直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。 | ||
四、總結(jié) | ||
擬定串級調(diào)節(jié)時遵循一定的原則,根據(jù)工藝條件,合理配置傳感器,找出主要干擾源,主副調(diào)節(jié)協(xié)作好,就會有好的調(diào)節(jié)效果。 |